تبليغاتX
بانک مقالات رایگان
 


  شربت ترياك يا دارويي كه به نام «اپيوم تينگچر» معروف است،‌ در ايران كاملاً در مرحله پژوهش است و مراحل پژوهش آن با حمايت ستاد مبارزه با مواد مخدر در مركز ملي مطالعات اعتياد دانشگاه علوم پزشكي تهران انجام مي‌شود و در صورتي كه نتايج بررسي‌هاي كلي آن از ابعاد مختلف مثبت باشد، امكان اجراي آن در جامعه وجود دارد.
پژوهش كامل استفاده از شربت ترياك در جامعه به حداقل يك سال زمان نياز دارد، در زمان حاضر يك گروه محدود 60 تا 70 نفره از افرادي كه تحت درمان در DIC ها (مراكز درمان گذري اعتياد) هستند به اضافه چند نفر در خود مركز مطالعات اعتياد تحت درمان با شربت ترياك هستند تا نكات مثبت و منفي آن از نظر درماني، اجتماعي و اقتصادي بررسي شود.
هدف از اين بررسي‌ها اين است كه ببينيم شربت ترياك چقدر اثر مثبت دارد و چقدر عوارض منفي و كدام بر كدام مي‌چربد.

* نكات مثبت شربت ترياك 

يكي از نكات مثبت شربت ترياك اين است كه معتادان به مواد افيوني خيلي راحت به مصرف ...


 


ادامه مطلب
نوشته شده توسط علم ایران  | لینک ثابت |

استفراغ‌ شديد حاملگي‌ پنجشنبه بیست و چهارم اردیبهشت 1388 23:46
 

             سعی کردم همشو یجا واستون بزارم.  امیوارم استفاده مفید داشته باشید.         

          

 شرح بيماري
  علايم‌ شايع‌
 علل‌
 عوامل تشديد كننده بيماري
 پيشگيري‌
  عواقب‌ مورد انتظار
 عوارض‌ احتمالي‌
  درمان‌
  اصول‌ كلي‌
 داروها
 فعاليت در زمان ابتلا به اين بيماري
 رژيم‌ غذايي‌
  درچه شرايطي بايد به پزشك مراجعه نمود؟
   شرح بيماري
استفراغ‌ شديد حاملگي‌ عبارت‌ است‌ از تهوع‌ و استفراغ‌ شديد در يك‌ خانم‌ حامله‌، كه‌ باعث‌ كم‌آبي‌ بدن‌ و تغييرات‌ شديد در تركيب‌ شيميايي‌ بدن‌ مي‌شود. اين‌ حالت‌، متفاوت‌ و بسيار جدي‌تر از حالت‌ تهوع‌ و گاهي‌ استفراغ‌ صبحگاهي‌ معمول‌ در خانم‌هاي‌ حامله‌ است‌.
    علايم‌ شايع‌
تهوع‌ شديد
استفراغ‌ پايدار (معمولاً 8-4 هفته‌)، ابتدا حاوي‌ مخاط‌، سپس‌ صفرا، و نهايتاً خون‌
كم‌ آبي‌ بدن‌
وزن‌ نگرفتن‌، يا كاهش‌ وزن‌ به‌ زير وزن‌ قبل‌ از حاملگي‌
پوست‌ رنگ‌ پريده‌، مومي‌، خشك‌ و گاهي‌ زرد
تند شدن‌ ضربان‌ قلب‌
سردرد، گيجي‌ يا خواب‌آلودگي‌ و بي‌حالي‌
   علل‌
ناشناخته‌ است‌. رايج‌ترين‌ فرضيه‌ها عبارتند از:
حاملگي‌ دو قلو يا چند قلو، كه‌ باعث‌ توليد مقادير زيادي‌ از هورمون‌ گنادوتروپين‌ جفتي‌ مي‌شود.
التهاب‌ لوزالعمده‌
بيماري‌ مجاري‌ صفراوي‌
عوامل‌ رواني‌ مثل‌ افسردگي‌ يا پاسخ‌ نامناسب‌ و ناكافي‌ به‌ استرس‌
بيماري‌ تيروييد
   عوامل تشديد كننده بيماري
حاملگي‌ در سنين‌ كم‌
اولين‌ حاملگي‌
زياد شدن‌ وزن‌ مادر
طلاق‌
استرس‌ عاطفي‌
خانم‌هاي‌ با پوست‌ روشن‌
   پيشگيري‌
به‌ هنگام‌ حاملگي‌، هيچ‌ دارويي‌ را بدون‌ مشورت‌ با پزشك‌ مصرف‌ نكنيد.
در تمام‌ مراحل‌ حاملگي‌ رژيم‌ غذايي‌ مناسب‌ داشته‌ باشيد.
    عواقب‌ مورد انتظار
معمولاً با گذشت‌ زمان‌ و درمان‌ مناسب‌ (جايگزين‌ مايعات‌ از دست‌ رفته‌) خوب‌ مي‌شود.
   عوارض‌ احتمالي‌
كم‌ آبي‌ شديد بدن‌
ندرتاً رشد نامناسب‌ جنين‌ يا پيامد نامناسب‌ در جنين‌
    درمان‌
    اصول‌ كلي‌
بررسي‌هاي‌ تشخيصي‌ ممكن‌ است‌ براي‌ رد ساير اختلالات‌ كبد، كليه‌، لوزالعمده‌، روده‌ و مجراي‌ گوارش‌ انجام‌ گيرند.
در صورت‌ بستري‌ در بيمارستان‌ يا درمان‌ سرپايي‌، معمولاً مايعات‌ و الكتروليت‌هاي‌ از دست‌ رفته‌ (مثل‌ سديم‌ و پتاسيم‌) جبران‌ خواهند شد. اگر خانم‌ حامله‌ تحمل‌ نوشيدن‌ مايعات‌ را نداشته‌ باشد، تزريق‌ سرم‌ ضروري‌ خواهد بود.
حتي‌المقدور استرس‌ را كم‌ كنيد. روان‌ درماني‌ غالباً براي‌ غلبه‌ بر مشكلات‌ عاطفي‌ مفيد خواهد بود.
روزانه‌ خود را وزن‌ كنيد و هرگونه‌ تغيير غيرطبيعي‌ را به‌ پزشك‌ خود گزارش‌ دهيد.
   داروها
سرم‌ درماني‌ براي‌ جايگزيني‌ مايعات‌ و الكتروليت‌هاي‌ از دست‌ رفته‌ در صورتي‌ كه‌ اين‌ اختلال‌ جدي‌ باشد. امكان‌ دارد تزريق‌ ويتامين‌ و داروهاي‌ ضد استفراغ‌ داخل‌ رگ‌ ضروري‌ باشد.
اگر داروهاي‌ ديگري‌ براي‌ شما تجويز شوند، به‌ دستورالعمل‌ مصرف‌ آنها توجه‌ كنيد.
بدون‌ نظر پزشك‌، هيچ‌ دارويي‌ را براي‌ جلوگيري‌ از استفراغ‌ مصرف‌ نكنيد.
   فعاليت در زمان ابتلا به اين بيماري
استراحت‌ در رختخواب‌ ممكن‌ است‌ براي‌ بعضي‌ از بيماران‌ مفيد باشد.
پس‌ از بهبودي‌، كارهاي‌ روزمره‌ خود را تدريجاً و هر قدر كه‌ توانتان‌ اجازه‌ مي‌دهد از سر گيريد. به‌ مقدار متوسط‌ كار و ورزش‌ كنيد. به‌ مقدار كافي‌ استراحت‌ كنيد.
   رژيم‌ غذايي‌
اگر اختلال‌ به‌ حدي‌ نرسيده‌ باشد كه‌ نياز به‌ بستري‌ شدن‌ و دريافت‌ سرم‌ وجود داشته‌ باشد، اين‌ دستورالعمل‌ها را پيگيري‌ كنيد:
اگر صبح‌ها احساس‌ تهوع‌ مي‌كنيد، قبل‌ از برخاستن‌ از رختخواب‌ نان‌ سوخاري‌ يا شيريني‌ خشك‌ بخوريد.
وعده‌هاي‌ غذايي‌ بهتر است‌ كم‌ حجم‌ و تعدادشان‌ زيادتر باشد.
غذاهاي‌ سرخ‌ كردني‌ يا پر ادويه‌ نخوريد؛ اين‌ نوع‌ غذاها باعث‌ افزايش‌ تهوع‌ مي‌شوند. مصرف‌ محصولات‌، خصوصاً كره‌، شير و پنير را محدود كنيد.
پس‌ از اتمام‌ غذا، 45 دقيقه‌ بنشينيد.
اگر نياز به‌ سرم‌ باشد، پس‌ از مدتي‌ مي‌توان‌ به‌ ترتيب‌ مايعات‌ شفاف‌ و رقيق‌، رژيم‌ كامل‌ مايعات‌، و سپس‌ رژيم‌ عادي‌ در وعده‌هاي‌ كوچك‌ را امتحان‌ كرد.
    درچه شرايطي بايد به پزشك مراجعه نمود؟

اگر شما يا يكي‌ از اعضاي‌ خانواده‌تان‌ علايم‌ استفراغ‌ شديد حاملگي‌ را داريد.
اگر علي‌رغم‌ درمان‌، تهوع‌، استفراغ‌ يا كاهش‌ وزن‌ بدتر شوند.

                                                 

    نظر یادتون نره

 

نوشته شده توسط علم ایران  | لینک ثابت |

بارداری جمعه هجدهم اردیبهشت 1388 16:28
 

          نظر یادتون نره

چگونه بايد در طول مدت بارداري‌ام رژيمم را تغيير دهم؟

           

اگر شما قبل از بارداري تغذيه سالم داشته باشيد ممكن است با تغييرات كوچكي در رژيم غذايي‌تان، مواد غذايي مورد احتياج در اين دوره را تأمين كنيد. طبق نظريه انجمن تغذيه آمريكا (ADA) يك خانم باردار نسبت به دوران غير بارداري روزانه نياز به 300 كالري اضافه دارد. ADA روزانه 2500 تا 2700 كالري براي بارداران پيشنهاد مي‌كند. اين كالري مي‌بايست از غذاهاي سالم مختلفي تأمين شود. اما يك خانم باردار چه بخورد مهم‌تر از اين است كه چه قدر بخورد. يك خانم باردار نياز بيشتري به بسياري از ويتامين‌هاي مهم، املاح و مواد مغذي دارد. براي دريافت به اندازة مواد مغذي خانم باردار بايد از مولتي ويتامين و يا ويتامين‌هاي قبل از تولد استفاده كند و غذاي سالم به دست آمده از چهار گروه اصلي مواد غذايي بخورد كه شامل:
ميوه‌ها و سبزي‌ها
يك خانم باردار نياز به 7 سهم يا بيشتر ميوه‌ و سبزي دارد. (مثلاً 3 سهم ميوه و 4 سهم سبزي ، روزانه)
يك سهم ميوه = 1 سيب متوسط = يك دوم موز متوسط = يك دوم فنجان ميوه خرد شده = سه چهارم فنجان آب ميوه
يك سهم سبزي = 1 فنجان سبزي خام برگ‌دار = يك دوم فنجان سبزي‌هاي ديگر (خام، پخته) = سه چهارم فنجان آب سبزيجات
ميوه‌ها و سبزي‌ها منابع سرشار از فيبر، ويتامين‌ و املاح هستند. ميوه‌ها و سبزي‌هاي حاوي ويتامين C به شما و جنين‌تان كمك مي‌كند آرواره‌هاي سالم و بافت‌هاي سالم داشته باشيد، همچنين ويتامين C در التيام زخم‌ها و جذب آهن كمك مي‌كند. نمونة ميوه‌ها و سبزي‌هاي حاوي ويتامين C، عبارتند از: توت‌فرنگي، پرتقال، صيفي‌جات: هندوانه، طالبي، خربزه، گوجه‌فرنگي، فلفل، كلم، سبزي خوردن و كلم بروكلي. ميوه‌ها و سبزي‌ها همچنين به رژيم شما فيبر و املاح اضافه مي‌كنند و به شما انرژي مي‌دهد به علاوه سبزي‌هاي به رنگ سبز تيره حاوي ويتامين‌ A، آهن و اسيد فوليك هستند، كه در دوران بارداري‌ بسيار ...... بروید به ادامه مطلب

ادامه مطلب
نوشته شده توسط علم ایران  | لینک ثابت |

تبدیل صدا به متن سه شنبه پانزدهم اردیبهشت 1388 13:44

 

یک بار برای همیشه

 

!!!اولین بار در خوزستان!!!

 

لازم نیست با داشتن برنامه تبدیل صدا به متن دیگر انگشتان خود را خسته کنید

 

 

تنها بایک تماس

 

برای کسب اطلاعات بیشتر  یا تماس بگیرید یا به ادامه مطلب رجوع کنید

 

۰۹۱۶۹۱۶۰۹۵۰ حبیبی پور

-------------------------

 

 ترجمه یک صفحه با یک کلیک

 

 

 بهترین و مهیج ترین برنامه ترجمه جمله ای زبان

 

تنها با یک تماس

 

۰۹۱۶۹۱۶۰۹۵۰

 

منتظر تماس و دریافت دیدگاهتان هستیم

 

 


ادامه مطلب
نوشته شده توسط علم ایران  | لینک ثابت |

هموتوراکس مرگبارترين اورژانسها Hemothorax دوشنبه هفتم اردیبهشت 1388 21:31
 هموتوراکس مرگبارترين اورژانسها Hemothorax


هموتوراکس مرگبارترين اورژانسها Hemothorax


نوشته :رويا خداداد کارشناس پرستاري از مرکز آموزشي درماني امام خميني (ره) اروميه


ويراستار علمي : دکتر رحمت سخني از مرکز آموزشي درماني امام خميني (ره) اورميه


تجمع خون در فضاي پلوراست. اگر چه تروماي قفسه سينه اغلب منجر به خونريزي در پارانشيم ريه مي شود. ريه يک سيستم کم فشار است که مي تواند به صورت تامپوناد در درون خود خونريزي نمايد اما هموتوراکس معمولاً ناشي از خونريزي عروق ديواره قفسه سينه ومربوط به جريان خون سيستميک ديواره توراکس يعني شريان پستاني داخلي ، شريانهاي بين دنده اي و يا وريدهاي همراه آنهاست. تجمع خون در فضاي پلور ممکن است خفيف( کمتر از ml 350) متوسط بين 350 تا 1500 ميلي ليتر و شديد (2500-1500 ملي ليتر ) باشد. نوع خفيف امکان دارد بدون علامت باشد نياز به درمان ندارد چون خون ذب مي شود.در حالتهاي متوسط و شديد تجمع خون ساختمانهاي مدياستن را به طرف ريه سالم جابجا مي کندو تهويه ، بازگشت وريدي و برون ده قلبي کاهش مي يابد. ممکن است علايم شوک هموراژيک را از خود نشان دهد.


علائم : علائم پنوموتوراکس + تاکي کاردي – هيپوتانسيون – علائم شوک. علائم پنوموتوراکس ( کاهش صداهاي تنفسي کوتاهي تنفس، تاکي پنه و تاکي کاردي) علايم شوک: (هيپوتانسيون، تاکي کاردي ، کاهش برون ده قلبي ، اختلال PH خون آريتمي ، تاکي پنه، کاهش برون ده ادرار، سيانوز محيطي – مهمترين علايم شوک : دست سرد و مرطوب است.)


ملاحظات پرستاري :


جلوگيري از شوک – کم کردن فشار داخل حفره پلور توسط وارد کردن لوله به فضاي پنجمين بين دنده اي روي خط ميدآگزيلاري –در ناژ بايد هر يک ساعت اندازه گيري و ثبت شود. در صورتيکه در 24 ساعت اول بيش از ml 200 درساعت باشد ممکن است نياز به جراحي داشته باشد در صورتيکه حجم تروماي زياد و مقدار خون در دسترس کم باشد مي توان از روش اتوترانسفيوژن استفاده کرد.


منابع :  برونر سودارث – طب ها رسيون و سيسيل


http://www.rs272.com/


http://www.sahand272.blogfa.com/


http://www.rs272.parsiblog.com/


WEST AZERBAIJAN  URMIA--Dr.RAHMAT SOKHANI

نوشته شده توسط علم ایران  | لینک ثابت |

خشكي و خارش پوست در زمستان شنبه بیست و یکم دی 1387 1:54
خشكي و خارش پوست در زمستان 


 

افرادي كه در مناطق سرد و خشك زندگي مي‌كنند با مشكل خشكي و خارش پوست در زمستان آشنا هستند. خشكي پوست ناشي از كمبود آب موجود در پوست مي‌باشد

 با توجه به نكات زير مي‌توانيد از بروز اين مشكل جلوگيري كنيد.:

 قراردادن ناحيه مورد نظر در آب ولرم: بسياري از كتب و مجلات براي حفظ رطوبت پوست توصيه مي‌كنند كه روزانه، حداقل 7 يا 8 ليوان آب بنوشيد ولي اين مسئله صحت ندارد. بهترين راه نفوذ آب به درون پوست قرار دادن ناحيه مورد نظر به مدت 15 دقيقه در آب ولرم و همچنين خودداري كردن از استحمام مكرر و روزانه است.

 پوستتان را چرب نگه داريد: بعد از هر استحمام از مرطوب كننده‌هاي پوست استفاده كنيد چرا كه اين مرطوب‌كننده‌ها، چربي طبيعي پوست را كه بر اثر استحمام از بين رفته است جبران مي‌كنند و از آنجايي كه چربي طبيعي پوست براي جلوگيري از تبخير آب پوست ضروري است بنابراين مرطوب كننده‌ها سبب حفظ رطوبت پوست و جلوگيري از خشكي آن مي‌شوند. زمان مصرف مرطوب كننده‌ها بلافاصله بعد از استحمام و خشك كردن بدن با حوله مي‌باشد. هيچ مرطوب كننده‌اي نمي‌تواند با وازلين و پارافين برابري كند، چرا كه آنها هم ارزان هستند و هم بسيار مؤثر. از روغن آفتاب‌گردان و روغن بادام نيز در صورت عدم حساسيت پوستي مي‌توان استفاده كرد. اين روغنها موثر، مطمئن و نرم كننده هستند. در ضمن ارزان قيمت بوده و براي مبارزه با خشكي و خارش پوست در زمستان، بسيار مناسب هستند. از صابون گليسيرين استفاده كنيد : اغلب صابون‌ها داراي مواد قليايي هستند كه اين مواد قليايي براي پوست‌هاي خشك، تحريك كننده است.

نوشته شده توسط علم ایران  | لینک ثابت |

خواص طبي سير شنبه بیست و یکم دی 1387 1:52
خواص طبي سير

سير از مدت‌ها پيش، براي كاربردهاي پزشكي مورد استفاده قرار گرفته است و بيشترين مورد استفاده آن در سال‌هاي اخير براي موارد قلبي - عروقي و خاصيت ضد ميكروبي آن بوده است.

تركيبات سولفور شامل آليسين، ظاهرات تركيبات فعالي در ريشه پياز گياه سير است. مطالعات نشان دهنده تاثيرات مهم اما علائم كاهش دهنده چربي و فعاليت ضد پلاكتي هستند. معمولا اثرات جانبي مصرف سيرخفيف و غير متداول است.

سير ظاهرا تاثيري بر متابوليسم داروها ندارد، اما بيماراني كه از داروهاي ضد انعقاد استفاده مي‌كنند، بايد در مصرف سير احتياط كنند. از اين رو افرادي كه جراحي مي‌كنند بايد ‌٧ تا ‌١٠ روز پيش از جراحي از خوردن سير خودداري كنند چرا كه سير زمان خونريزي را طولاني‌تر مي‌كند.

سير هزاران سال براي اهداف پزشكي مورد استفاده داشته است. اين گياه حداقل ‌٣٠٠٠ سال در طب چين كاربرد داشته است.

مصريان، بابلي‌ها، يوناني‌ها و رومي‌ها از سير براي موارد شفابخش استفاده مي‌كرده‌اند. در جنگ‌هاي جهاني اول و دوم نيز از سير بعنوان ماده ضد عفوني كننده براي پيشگيري از قانقاريا استفاده مي‌شود.

در طول تاريخ، سير در سرتاسر دنيا براي درمان ناراحتي‌هاي مختلف شامل فشار خون بالا، عفونت‌ها و مارگزيدگي‌ها استفاده شده و برخي فرهنگ‌ها از آن براي دفع ارواح شيطاني استفاده مي‌كردند.

در حال حاضر از سير براي كاهش ميزان كلسترول و كاهش خطر بروز بيماري‌هاي قلبي - عروقي و نيز براي بهره مندي از خواص ضد ميكروبي آن استفاده مي‌شود.

پياز ريشه گياه سير مصرف پزشكي دارد. از آن مي‌توان به صورت تازه، خشك و يا روغن گرفته شده استفاده كرد. از آنجا كه برخي تركيبات مفيد در اين گياه در اثر حرارت ديده غير فعال مي‌شوند، لذا سير پخته قدرت طبي كمتري دارد.

سير تاكنون در سطح وسيعي در آزمايش‌هاي باليني بر روي حيوانات و انسان و در لوله آزمايش و در بررسي‌هاي اپيدميولوژيك براي خواص چندگانه پزشكي آن مورد مطالعه قرار گرفته است. كيفيت آزمايش‌ها بر روي انسان متفاوت بوده است كه مقايسه را در آزمايش‌هاي مختلف دشوار كرده است.

در بسياري از آزمايش‌هاي كلينيكي متنوع و اتفاقي تاثيرات سير برروي سطح ليپيد (چربي) مطالعه شده است.

در آزمايشاتي در سال‌هاي ‌١٩٩٣ تا ‌١٩٩٤ صورت گرفت، مشخص شد كه مصرف سير در كاهش سطح كلسترول خون نقش اساسي دارد. بر اساس توصيه‌هاي مهم كلينيكي، به بيماران گفته مي‌شود كه سير تاثير خفيف و كوتاه مدت در كاهش چربي خون دارد.

بيماراني كه سابقه ابتلا به بيماري ترومبوس (تشكيل لخته خوني در عروق يا قلب) را دارند بايد بدانند كه سير مي‌تواند تاثير اندك اما مهم به روي تجمع پلاكت‌ها داشته باشد. به علاوه بايد به بيماران توصيه شود كه اين گياه خاصيت كاهش خطر ابتلا به سرطان بويژه سرطان معده و روده را دارد

نوشته شده توسط علم ایران  | لینک ثابت |

آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک شنبه بیست و یکم دی 1387 1:41


              فني و مهندسيميهمان می نویسد " به نام خدا
آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک
رشته مهندسی رباتیک در حقیقت باید تلفیقی از رشته های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته ی مهندسی مکانیک گرایش جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار باشد ، که مناسب طراحی و ساخت هر رباتی باشد. اما در واقعیت این گونه نیست . چون در 140 واحد کارشناسی در ایران نمی توان تمام درس های رشته های مذکور درس داده شود . بنابر این نمی توان از یک مهندس رباتیک انتظار داشت به تمامی رشته ها مسلط باشد و بتواند یک ربات را از طراحی پیچ ومهره تا کل ماشین و از طراحی مقاومت و آی سی تا کل مدارات را به تنهایی انجام دهد . اما واقعیت رشته ی مهندسی رباتیک در ایران چیست ؟
رشته مهندسی رباتیک در سال 1381 در مقطع کارشناسی توسط دانشگاه صنعتی شاهرود وارد ایران شد . چارت رشته مهندسی رباتیک ایران منطبق با چارت مهندسی رباتیک دانشگاه ویکتوریا در استرالیا می باشد . این رشته در واقعیت یکی از گرایش های مهندسی برق است که دانشجویان مقداری از دروس رشته مکانیک جامدات را نیز می خوانند . هدف این رشته الکترونیکی و هوشمند کردن ماشین مکانیکی است . در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد به وجود آمده است و نه برای ساخت ربات های تفریحی وسرگرمی .



درس های تدریس شده به دانشجویان به شرح زیر است :
دروس عمومی 21 واحد
فارسی - زبان خارجه - اندیشه ی اسلامی 1 - اندیشه ی اسلامی 2 - انسان در اسلام - فلسفه ی اخلاق - اخلاق اسلامی - آیین زندگی - عرفان عملی اسلام - تفسیر موضوعی قرآن - تفسیر مضوعی نهج البلاغه - انقلاب اسلامی - قانون اساسی - اندیشه ی سیاسی امام - فرهنگ و تمدن اسلامی - تاریخ اسلام - تاریخ امامت - تربیت بدنی 1 - تربیت بدنی 2 - تنظیم جمعیت
دروس پایه 22 واحد
فیزیک 1 - فیزیک 2 - آزمایشگاه فیزیک 1 - آزمایشگاه فیزیک 2 - ریاضی 1 - ریاضی 2 - معادلات دیفرانسیل - برنامه نویسی - محاسبات عددی
دروس اصلی 61 واحد
نقشه کشی صنعتی - کارگاه ورق کاری و جوش کاری - کارگاه ماشین ابزار - کارگاه برق - زبان تخصصی - کارآموزی تابستان - الکترومغناطیس - ماشین های الکتریکی AC و DC - آزمایشگاه ماشین - مدار های الکتریکی 1 - آزمایشگاه مدار های الکتریکی - مدار های الکترونیکی - آزمایشگاه مدار های الکترونیکی - مدار های منطقی - آزمایشگاه مدار های منطقی - ریاضی مهندسی - تجزیه و تحلیل سیستم ها - کنترل خطی - آزمایشگاه کنترل خطی - استاتیک - دینامیک - دینامیک ماشین - مکانیک سیالات - مقاومت مصالح 1 - مقاومت مصالح 2 - آزمایشگاه مقاومت مصالح - طراحی اجزاء 1 - طراحی اجزاء 2 - پروژه
دروس تخصصی 22 واحد
رباتیک و اتوماسیون - سنسور های ربات - کنترل ربات - آزمایشگاه ربات - اصول میکروکامپیوترها - للکترو نیک قدرت و محرکه - ارتعاشات مکانیکی - طراحی مکانیزم
دروس اختیاری 20 واحد
مدار های الکتریکی 2 - اندازه گیری الکتریکی - مدار های واسطه - کنترل فازی - کنترل مدرن - شبکه های عصبی - سیستم های محرکه - یاتاقان و روغن کاری - علم مواد - آزمایشگاه ارتعاشات - طراحی ماشین با کامپیوتر
صنعت و رباتیک
امروزه کمتر کارخانه ای را می توان یافت که در آن از ربات استفاده نشود . بازو های رباتیکی که بدون استراحت قطعات و محصولات را از نقطه ای به نقطه ی دیگر جا به جا می کنند . ربات های جوشکار ربات های رنگرز ربات های بسته بند ربات های تراشکار ربات های چاپگر ربات های کنترل کیفیت ربات ها سوراخکار ربات های کنترل دما ربات های هشدار دهنده ی نشت گاز ربات های غربال سانتریفوژ های خودکار و ... همگی نمونه هایی از ربات ها در کارخانه ها هستند . کارخانه ها برای افزایش سرعت و کیفیت و دقت و هزینه ی پایین تر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت های کارخانه پیش می روند و در بعضی از قسمت ها که برای انسان خطرناک است مانند جوشکاری و رنگ پاشی و سموم شیمیایی و .... ناچار به استفاده از ربات می شوند .
زندگی امروز و رباتیک
اگر نگاهی به محیط زندگی خود بیاندازیم می بینیم ربات ها همه جا را فرا گرفته اند ام تا به حال به آن توجه نکرده ایم . آسانسور ها چراغ هلی راهنمایی رانندگی ماشین لباس شویی خودرو های شخصی رایانه ی رومیزی تابلو های نوشتاری متحرک برف روب ها ربات های جراح و ... همگی ربات هستند . و اگر دقیقتر ببینیم پدافند های موشکی هواپیما های بدون سرنشین ماهواره ها مریخ نورد ها ربات نیز ربات می باشند .
bآینده ی رباتیک
ربات ها هر روز گسترده تر می شوند بزودی ربات های پرستار نظافتچی فوتبالیست آشپز مربی و ... به تولید انبوه می رسند قرار است تا سال 2050 دانشمندان تیم فوتبال رباتیک بسازند که با انسان ها بازی کنند و آن ها را شکست دهند . یک روز فرا می رسد که در هر خانه ای یک ربات انسان نما و همه کاره وجود داشته باشد و در صنایع و کشاورزی و ... دیگر به انسان نیاز نباشد و انسان در آن فقط تفریح و تولید علم کند .
رباتیک و ایران
رباتیک در ایران نوپا می باشد و تمامی ربات های مورد نیاز وارداتی می باشد و شرکت های فعال در این زمینه فقط وارد کننده و تعمیر کننده می باشند و متاسفانه هنوز تولید کننده نداریم . هر ساله مسابقات رباتیک بسیاری در ایران به منظور علاقه مند کردن دانجویان به کار در زمینه ی ربات برگذار می شود
وضعيت ادامه تحصيل در مقاطع بالاتر
اسم رشته ی مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک می باشد و مسئولان دانشگاه قول داده اند به زودی رشته ی مهندسی رباتیک در کارشناسی ارشد را با چهار گرایش «کنترل ربات» و «بینایی ربات و پردازش تصویر» و «ساخت و تولید ربات» و «مکاترونیک ربات» ایجاد نمایند
بازار کار
هم اکنون تعداد زیادی از کارخانه ها برای هوشمند کردن و اتوماسیون خط تولید و تعدادی نیز برای راه اندازی تعمیر و نگهداری از ربات نیازمند نیروی کار هستند سازمان فضایی ، پژوهشکده ها ، سازمان انرژی اتمی ، شرکت نفت ، کارخانه های خودروسازی ، ارتش ، سپاه ، شرکت های وارد کننده و دانشگاه ها ، به دنبال استخدام مهندسین رباتیک می باشند
نویسنده : محسن جعفرزاده دانشجوی ورودی 1385 مهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود
چاپ و تکثیر این نوشته آزاد است انجمن تخصصی رباتیک http://robot.freeforums.org برای مشاهده ی چارت مهندسی رباتیک به آدرس زیر بروید http://robot.freeforums.org/viewtopic.php?t=2"

نوشته شده توسط علم ایران  | لینک ثابت |

مدار روغن لکوموتیو آلستوم شنبه بیست و یکم دی 1387 1:39
مدار روغن لکوموتیو آلستوم


delghavi2006 می نویسد "مدار روغن لکوموتيوهاي آلستوم
مدار روغن در لکوموتيوهاي آلستوم به دو بخش تقسيم ميشود :
1- مداراصلي 2- مدار پيش روغنکاري
مداراصلي:
پمپ روغن مورد استفاده در مدار اصلي روغنكاري موتور لكوموتيوهاي آلستوم يك پمپ مكانيكي است كه در عقب موتور ( طرف توربوشارژ ) درسمت B موتورخانه قراردارد که با چرخش ميل لنگ و در نتيجه چرخش پمپ مكانيكي روغن از داخل کارتل پس از عبور از يک عدد صافي استرينر فلزي تعبيه شده در كف كارتل مكش شده و اين روغن پمپاژ شده وارد مدار مي گردد . با توجه به مکانيکي بودن پمپ روغن به منظور عملكرد
صحيح پمپ و جلوگيري از خسارت به آن يک عدد سوپاپ فشارشکن در مدار بعد از پمپ روغن تعبيه شده که درصورت گرفتگي مسير و هر علت ديگري كه در مدار روغن باعث شود كه امكان جريان روغن نباشد مدار روغن مسيرکوتاه شده و روغن مكش شده از داخل کارتل مجددا ًبه داخل کارتر ريخته شده و با توجه به اينکه محل قرارگيري سنسورهاي حسگر فشار روغن در مدار بعد از محل قرارگيري سوپاپ فشارشکن قرار دارند درصورتي که اين مسيرکوتاه صورت گيرد و اتفاق بيافتد توسط سنسورهاي حسگر فشار روغن (PS1 و PS2 ) با توجه دور لحظه اي موتور و دنده اي كه لكوموتيو در آن ميباشد يكي از اين دو سنسور حسگر فشار روغن (PS1 در دورهاي زير دور 700 دور در دقيقه يا PS2 در دورهاي بالاي دور 700 دور در دقيقه ) عمل كرده و باعث خاموشي لوکوموتيو مي شوند .



در حالت نرمال كار موتور روغن مكش شده از كارتر به سمت خنك كننده روغن پمپاژ ميشود . در بالاي خنك كننده روغن يك عدد سوپاپ حرراتي قرار دارد كه چهار عدد المنت حرراتي( ترموستات ) داخل آن با توجه به درجه حرارت روغن پمپاژ شده ( در77 درجه باز و در82 درجه كاملا بسته ) وظيفه تنظيم كننده اتوماتيك دما روغن پمپاژي را به عهده دارد . روغن در مسير خود بعد از پمپ و فشارشكن روغن به دو شاخه شده يک مسير با عبور از خنک کننده روغن ( با توجه به دماي روغن ) و تبادل حرراتي روغن با لوله هاي آب داخل خنك كننده به سمت محفظه صافي روغن عبور ميکند و مسير دوم با عبور روغن از سوپاپ حرارتي بالاي خنک کننده روغن به سمت محفظه صافي هاي روغن روانه ميگردد.
يك عدد خنك كننده روغن در سمت B موتور خانه جهت تبادل حرراتي روغن پمپا‍‍ژ شده توسط پمپ روغن و آبي كه از مدار آب LT در لوله هاي آب داخل آن جريان دارد وجود دارد .

محفظه صافي روغن
خنك كننده روغن
روغن عبوري وارد محفظه صافي هاي دوقلوي روغن شده وتصفيه مي گردد .
روغن تصفيه شده دو انشعاب مي يابد : يك انشعاب جهت روانکاري و خنک کاري اجزاي متحرک موتور و يک انشعاب نيز جهت روانكاري توربوشارژ مورد استفاده قرار ميگيرد.
روغنهاي برگشتي از دو مسير فوق الذکر به داخل کارتل مجدد برمي گردد .
درلکوموتيوهاي ورودي سريهاي اول يک مداري جهت روغنکاري سيت سوپاپهاي سرسيلندر تعبيه شده بود كه در آن روغن توسط يك پمپ كوچك برقي روغن پودر شده را در ايربند ها ( ورودي هوا به سرسيلندرها ) پاشش ميكرد که با توجه به عدم کارايي اين سيستم و مشکلاتي که اين سيستم در لکوموتيوها بوجود آورد اين سيستم توسط شرکت MAN از روي لکوموتيو ها باز گرديد.

مدارپيش روغنکاري:
درسمتA موتورخانه يک عدد پمپ الکتريکي آبي رنگ وجود دارد که اين پمپ از طريق باطريهاي لکوموتيو تغذيه ميشود . با راه اندازي اين پمپ در هنگام استارت لکوموتيو روغن از داخل کارتل مکش شده و پس از عبور از يک عدد صافيV شکل فلزي که درسمت A موتور نزديک پمپ پيش روغنکاري قرار گرفته روغن از زيرخنک کننده روغن وارد مدار روغن شده و ادامه مدار روغن مشابه مدار مکانيکي مي باشد .
كارتر موتور
كارتر ( كارتل ) در يك موتور بصورت يك مجموعه مشبك بندي ساخته شده و محل ذخيره و نگهداري مقدار روغني است كه با توجه به طراحي خاص هر موتور طراحي و ساخته شده است و اين طراحي خاص تعيين كننده حجم روغني است كه كارتر موتور قابليت نگهداري آن حجم خاص روغن را دارد . وجود صفحات مشبك بندي شده داخل كارتر از ايجاد حركات موجي سيال ( روغن ) در داخل كارتر جلوگيري مي كند .
با توجه به تاثير پذيري كاركرد موتور از ميزان سطح روغن داخل كارتر جهت هر موتور شاخصي خاص طراحي و ساخته شده است كه بر روي اين شاخص ميزان مطلوبيت ميزان سطح روغن مدرج شده و در محلي خاص از بلوكه موتور نصب ميگردد .
در موتورهاي لكوموتيو هاي ‌آلستوم در سمتA بلوكه موتور روي درب كارتر سيلندر 5A محل قرارگيري شمشيرك ( شاخص خاص تعيين ميزان سطح روغن ) قراردارد كه بر روي شمشيرک هاي نصب شده فعلي سه خط LOW ( كم ) و HIGH ( پر ) و خط INIT FILL وجود دارد که ميزان مطلوب روغن برابر خط سوم INIT FILL ميباشد.
در شمشيرک نوع قديمي چهار خط وجود داشت سه خط LOW ( كم ) و HIGH ( پر ) و خط INIT FILL و خط چهارم كه به فاصله 25 ميليمتر از خط INIT FILL علامت گذاري شده بود .
در شمشيرک نوع جديد و فعلي خط INIT FILL برابر با خط چهارم(كه به فاصله 25 ميليمتر از خط INIT FILL علامت گذاري شده بود) در شمشيرک نوع قديم ميباشد.
شمشیرک نوع اول ( قدیم )
25mm


low high INIT FILL
خط شاخص چهارم
شمشیرک نوع دوم ( جدید)


low high INIT FILL
ظرفيت روغن كارتر لكوموتيو هاي آلستوم 850 ليتر ميباشد
در لكوموتيو هاي ‌آلستوم دو محل روغنگيري در دو طرف موتور مقابل سيلندرهاي 7Bو 6A و يك محل قرارگيري شمشيرك تنها روي درب كارتل سيلندر 5A طراحي شده است .

شير تخليه روغن كارتل در قسمت عقب موتور ( زير كوپلنيگ موتور ) بصورت يك شير گازي قرار دارد كه بعد از اين شير توسط يك لوله لاستيكي به زير شاسي بغل منبع سوخت( بغل لوله لاستيكي تخليه آب LT ) منتقل ميگردد .
علي دل قوي- مهر ماه 1385
کارخانجات تعميرات لکوموتيو بافق "

نوشته شده توسط علم ایران  | لینک ثابت |

فن آوري توليد بيوگاز از فاضلاب یکشنبه پانزدهم دی 1387 11:0
 شما میتوانید مقالات در خواستی خود را مطرح کرده و سریعا آن را تحویل بگیرید

فن آوري توليد بيوگاز از فاضلاب





 

مقدمه
 
استحصال بيوگاز مي تواند از فرايندهاي بي هوازي فاضلاب نيز انجام گيرد که علاوه بر توليد انرژي مي تواند در کنترل بو نيز موثر باشد. يکي از روشهايي که در آن مي توان گاز زيادي به دست آورد تصفيه فاضلاب به روش UASB مي باشد. از اين روش براي تصفيه فاضلابهاي صنعتي با بار آلي زياد استفاده مي گردد که داراي راندمان بالايي در حذف مي باشد. به همين دليل در اين روش متان، هيدروژن سولفوره و دي اکسيد کربن زيادي توليد مي گردد که در صورت عدم جمع آوري و دفع صحيح باعث توليد بو و ايجاد انفجار مي گردد.

جمع آوري گاز و كاربرد آن
جمع آوري گازهاي توليدي سيستم بي هوازي كه خارج از راكتور انجام مي گيرد بايد از دقت خاصي برخوردار باشد و همان دقتي كه در دستكاري گازهاي طبيعي مراعات مي گردد ، در اين سيستمها نيز مورد توجه باشد . سيستم جمع آوري گاز راكتور بايد بتواند حداكثر گاز توليدي را نيز پاسخگو باشد . متأسفانه در اكثر مواقع مخازن ذخيره را براي توليد گاز و نگهداري آن براي زمانهاي 4 تا 5 دقيقه مي سازند و چون توليد گاز در زمان حداكثر خود نياز به ذخيره بيشتري دارد بايد براي ذخيره آن از مخازن ديگري سود جست . فشار گاز توليدي در سيستم حداكثر 10 تا 20 اينچ ستون آب است و اگر در محلي ذخيره شود فشار آن به مرور زياد شده و ممكن است با متصاعد شدن از مخزن ذخيره علاوه بر ايجاد بو در مواردي باعث انفجار و آتش سوزي نيز بشود . اگر گازهاي خروجي از راكتور ...


ادامه مطلب
نوشته شده توسط علم ایران  | لینک ثابت |

ERPچیست؟ سه شنبه بیست و ششم آذر 1387 11:10

             ERP  چیست؟

 

ساليان متمادي برنامه هاي كاربردي مورد استفاده در سيستمهاي اطلاعاتي بصورت مجزا (functional)ارائه ميشد و هيچ ارتباطي با يكديگر نداشتند. چنين نرم افزارهايي مورد توجه و علاقه شركتهاي كوچك بود و براحتي نيازهاي خود را توسط اين برنامه هاي كاربردي (application) برآورده ميكردند. اما پس از مدتي با گذشت زمان و با شروع فرايند مهندسي مجدد فرايندهاي تجاري در سازمانها ، نياز به انواع مختلف سيستمهاي اطلاعاتي احساس شد و توليد سيستمهاي اطلاعاتي يكپارچه كه بتواند نرم افزارهاي حوزه هاي مختلف از جمله حسابداري ، توليد ، فروش ، انبار و ... را بصورت منسجم و همراه هم بكار گيرد آغاز گرديد . براي توليد چنين نرم افزاريهايي ، ارائه رويكرد هاي جديدي از جمله معماري مبتني بر client /server و همينطور نرم افزارهاي يكپارچه ضروري بنظر ميرسيد...

در سال 1992ساختار يك سيستم اطلاعاتي يكپارچه توسط ....



ادامه مطلب
نوشته شده توسط علم ایران  | لینک ثابت |

http://www.irandoc.ac.ir/data/e_j/vol9/no3/eslami.pdf یکشنبه بیست و چهارم آذر 1387 18:23

               استانداردهاي مديريت منابع الكترونيكي

نويسنده: رافائل کاسپروسکی

مترجم: سيما اسلامي


مسئول بخش نشریات مرکز اطلاع‌رسانی و کتابخانه مرکزی دانشگاه فردوسی مشهد Eslami_si2008 @yahoo.com


چکیده

معيارهايي كه توسط بنياد‌ مديريت منابع الكترونيكي فدراسيون كتابخانه ديجيتال (DLF ERMI) در سال 2004 منتشر شد، اكنون به استاندارد عملي توسعه سيستمهاي مديريت منابع الكترونيكي تبديل شده است (ERMS‌ يا سيستمهاي ERM). اين مدرك، عناصر داده، عملكردها و روابط متقابل بين عناصر را تعيين مي كند. هدف اصلي فاز دوم گروه (ERMI 2)، گسترش استانداردها براي تعبير مجوز و مجموعه آمار استفاده است كه هزينه هاي اجرايي هر دو مجموعه داده را كاهش مي دهد.

نياز به استانداردسازي ERM، دست­اندركاران را به سمت همكاري با يكديگر سوق داده است. ERMI 2‌ و  EDItEUR سعي دارند تا بواسطه تلاشهاي صورت گرفته از طرف كارگروه تعبير مجوز (LEWG)، عناصر داده پيشنهادي ERMI‌ را با خانواده ONIX (تبادل آنلاين اطلاعات) استانداردهاي داده اي ناشر تلفيق نمايند. هدف آن است كه داده هاي مجوز را از طريق يك مخزن داده واحد قابل دسترس نمود كه امكان بارگذاري مستقيم آن در سيستمهاي ERM‌ وجود داشته باشد. به همين طريق، اعضاي بنياد نتيجه گيري از آمار استاندارد شده استفاده (SUSHI)، مدل استانداردي را تهيه كرده است كه با استفاده از آن، داده هاي استفاده سازگار با (شمارش استفاده آنلاين منابع الكترونيكي شبكه اي)  COUNTER را كه از فروشندگان بازيابي شده به سيستمهاي ERM كه از يك پروتكل پايگاه - وابسته استفاده مي نمايند، وارد مي كنند. COUNTER ، استانداردي است كه توسط پروژه بين المللي COUNTER توسعه و ترويج داده شده است.

متن كامل

 http://www.irandoc.ac.ir/images/pdf_logo_small.gif

   
                               http://www.irandoc.ac.ir/data/e_j/vol9/no3/eslami.pdf
                             
نوشته شده توسط علم ایران  | لینک ثابت |

فرسايش خاك، علل وعوامل چهارشنبه بیستم آذر 1387 15:20

فرسايش خاك، علل وعوامل

يكي ازعواملی که درکشاورزی بسیارمورد توجه قرارمی گیرد وعامل اصلی نابودی بسیاری اززمین های خاصلخیزکشاورزی وتبدیل آن به مکان های غیرقابل کشت می باشد پدیده فرسایش خاح است.

متاسفانه درکشورما به دلیل توجه بیشتر مسئولان کشوری به بخش صنعت وعدم توجه آنان به بخش کشاورزی ونادیده گرفتن مشکلات آن،باعث شده که این،مسیر قهقرایی،سرعت بیشتری بگیرد.

فرسایش خاک ازجمله نگرانی های عمده زیست محیطی قرن حاضراست. برپایه برآوردهای انجام شده براثرفرسایش خاک سالیانه چندین میلیون هکتارازاراضی کشاورزی جهان به کام نابودی کشیده می شود. برپایه همین برآوردپیش بینی می شودکه تاسال 2010 میلادی یک سوم تا یک پنجم اراضی کشاورزی براثرفرسایش خاک عقیم وغیراستفاده شوند.

فعل وانفعالات فرسایش خاک وجایگزینی تپه های شنی به جای بسترهای حاصلخیزخاک تاسف انگیزاست واین فرآیند باعث مهاجرت هزاران نفرازروستائیان به سمت شهرها می گردد.

یکی ازاساسی ترین مسائلی که باعث فرسایش خاک درایران وجهان شده است مسئله سیلاب هاست.

جنگل هاطی قرن های طولانی موجب پایداری خاک وذخیره سازی آب ورونق فعالیت های گوناگون کشاورزی بوده اند،ولی .......


ادامه مطلب
نوشته شده توسط علم ایران  | لینک ثابت |

تورم دوشنبه هجدهم آذر 1387 10:21

تورم

نويسنده : عاطفه شكري
چكيده

اين مقاله موضوع تورم را به طور خلاصه مورد بررسي قرار مي‌دهد. تعريف تورم، انواع تورم، راه‌هاي مبارزه با تورم، معايب و مزاياي تورم، رابطه تورم با توسعه، تأثير تورم بر كشور، كشورهاي موفق در مهار تورم و برخي آمار در مورد نرخ تورم كشورها مطالب اين مقاله را تشكيل مي‌دهند.

كليدواژه : تورم؛ نرخ تورم؛ انواع تورم؛ مهار تورم

1- مقدمه

تورم يكي از موضوعات مهم در كشور ماست. همانگونه كه مي‌دانيد در ايران درصد تورم در سالهاي اخير بسيار زياد بوده است به طوري قيمت‌ها در هر سال بسيار افزايش يافته و قدرت خريد مردم كم شده است. اين مقاله اطلاعات بيشتري درباره موضوع تورم ارائه مي‌دهد.

2- تورم چيست؟

تعريف‌هاي مختلفي از تورم وجود دارد که.....


ادامه مطلب
نوشته شده توسط علم ایران  | لینک ثابت |

The Importance of Post-Secondary Education in Furthering Your Careerافسردگی 

Monday, April 30th, 2007

For a great number of reasons, having a post-secondary education is vital to furthering your career– no matter your field or profession. In today’s business world, your options for career advancement can be limited –or sometimes eliminated– by not having a post-secondary education. Many types of careers actually require post-secondary education as a prerequisite for entry to that particular field. Even in those occupations where post-secondary education is not a mandatory prerequisite, it is certainly viewed in a favorable light by employers.

When employers go through the process of screening job applicants, they look to find candidates who have the skills and knowledge to effectively perform the essential functions of the job that is available. However, employers also want to select candidates who are likely to have long-term success within the company, giving them reason to remain with the company for a long period of time. In other words, employers try to reduce the potential for turnover by hiring highly qualified candidates who not only have a genuine interest in the job for which they are applying, but also an ability to grow and expand to new and higher positions.

When you have completed a post-secondary education in your chosen field, you demonstrate to employers that (a) you have formal training that has prepared you with at least entry-level skills related to that occupation and (b) you are committed to pursuing a long-term career in that particular field. The fact that you started and completed a post-secondary education program gives employers confidence in both your qualifications and your commitment. Because of this, the completion of post-secondary education in the field is often the deciding factor in the hiring process.

Even if you were able to gain employment in the field of your choice without any post-secondary education, it is certainly in your best interest to pursue continuing education if your want to advance your career. By pursuing advanced education related to your career field, you will acquire skills that help you perform better in your job. ......


ادامه مطلب
نوشته شده توسط علم ایران  | لینک ثابت |